Una batería de pruebas para la evaluación integral del sistema háptico



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Las posiciones de flexión articular sobre las que mediremos el esfuerzo muscular se describen en la tabla 4.


Tabla 4

Posiciones de flexión en la estimación del esfuerzo muscular

Puño


Presión en la posición de puño

Flexión lateral

Presión con la yema del pulgar en el lateral de la falange proximal del índice


Índice-pulgar

Presión entre las yemas de los dedos índice y pulgar


Índice-pulgar-corazón

Presión entre las yemas de los dedos índice, corazón y pulgar


Pulgar-meñique

Presión entre las yemas de los dedos pulgar y meñique

Dada la existencia de valores normativos (Jones, 1989; Mathiovetz, Kashman, Volland, Weber, Dowe y Rogers, 1985) para este tipo de tarea, considerando tanto el sexo como la edad, no hemos llevado a cabo ningún tipo de prueba piloto sobre su funcionamiento.


Subsistemas del tacto analizados


  • Alteraciones del rango de movimientos de las manos.

Como hemos visto, la actividad exploratoria háptica requiere de un rango de movimiento que puede ser estimado de forma sencilla a través de la prueba de capacidades articulatorias.

  • Alteraciones de las capacidades motoras de las manos.

De la misma manera la actividad háptica requiere de unas capacidades mínimas de esfuerzo muscular, por ejemplo, para la estimación de dureza. Dichas capacidades pueden ser estimadas de forma sencilla a través de las tareas de esfuerzo muscular.
Pruebas de estimación del tacto activo
La batería contempla cuatro pruebas de estimación de magnitudes con tacto activo. Concretamente, las magnitudes a estimar son: textura, peso, volumen de cubos y volumen de esferas.

Es importante comentar que los niveles utilizados para cada una de las dimensiones fueron elegidos a través de una prueba de detección de señales para asegurar una buena discriminación entre los mismos. Dichas pruebas de selección de niveles pueden ser consultadas en Travieso (2000) y Travieso, Blanco y Rosa (2000).


Diseño
El diseño utilizado en los cuatro casos es una tarea de juicio de categorías. Réplica del diseño ideado por Ward, Armstrong y Golestani (1996).

Se seleccionaron diez niveles de cada una de las dimensiones, concretamente:



  • Textura: 10 placas con variaciones sistemáticas (0.250 mm.) de la distancia media entre puntos (de 0.500 mm. a 2.750 mm.).

  • Peso: 10 cilindros del mismo volumen con variaciones sistemáticas (25 gr.) del peso (de 50 gr. a 275 gr.)

  • Volumen: 10 cubos con variaciones sistemáticas (8 cm3) del volumen (48 cm3 a 120 cm3).

  • Volumen: 10 esferas con variaciones variables del volumen (de 13 mm. a 60 mm. de diámetro).



Procedimiento

En primer lugar se muestra a los sujetos los niveles estimulares más bajo y más alto del continuo. A continuación se realiza una ronda de entrenamiento y cinco ensayos experimentales en los cuales los sujetos debían indicar la posición que tenía un determinado estímulo dentro de la serie de diez niveles. Se proporciona el estímulo al sujeto, depositándoselo en las manos y permitiendo su exploración libre, sin límite de tiempo.

Los estudios preliminares (Travieso, 2000) muestran que la función psicofísica se ajusta claramente (R² > .90) a una función de tipo lineal, de manera que podemos analizar las capacidades de discriminación por medio de los índices de una función tipo:

Y = a X + b

Donde a, o pendiente de la función, sería el indicador de la capacidad discriminativa.

Subsistemas del tacto analizados




  • Capacidades de discriminación de cualidades con tacto activo.

Como ya hemos señalado, las capacidades del tacto activo difieren de las capacidades sensoriales pasivas tanto en su rendimiento como en la cantidad de subsistemas táctiles que participan en su funcionamiento. Así, por ejemplo, mientras que en las pruebas de discriminación espacial pasiva (por ejemplo el umbral de dos puntos -U2P-), el funcionamiento se restringe a las capacidades táctiles de los receptores somatosensoriales situados en la piel, en la prueba de discriminación de texturas con tacto activo, estas mismas capacidades sensoriales van a trabajar de manera conjunta con indicadores cinestésicos que indicarán la dirección y velocidad del desplazamiento de la mano sobre la superficie tocada. La respuesta final en la prueba de tacto activo implica el funcionamiento de ambos subsistemas, así como su trabajo coordinado.

Por ello, estas pruebas dan un índice cuantitativo de capacidad de discriminación activa de las cualidades por medio de la pendiente (a) de la función psicofísica resultante de las tareas.



  • Implicación relativa de las capacidades sensoriales y motoras en la discriminación de cualidades por medio del tacto activo.

Dado que los coeficientes de pendiente (a) suponen un índice cuantitativo de las capacidades de discriminación de cualidades, éstos pueden ser puestos en relación (por medio de análisis correlacionales y de regresión) con los umbrales sensoriales y capacidades motoras, de manera que se conozca la implicación relativa de estos últimos en la discriminación de las distintas cualidades.
Pruebas de estimación de las capacidades de manipulación y motricidad manual fina
Hasta este momento las pruebas de articulación y esfuerzo muscular presentadas sólo nos permiten valorar las capacidades musculares y motóricas, necesarias para la actividad manual compleja. Sin embargo, las funciones de motricidad fina o destreza manual, que constituyen la actualización de dichas capacidades, no quedan aseguradas únicamente por dichas pruebas.

Como tuvimos oportunidad de ver, estas actividades suponen la actividad conjunta de los subsistemas sensorial y motor. Por ello, a continuación vamos a presentar dos pruebas de motricidad fina que permiten evaluar el trabajo integrado del subsistema motor en la actividad manual. Estas dos pruebas son el Test Pick-up y el Minnesota Rate of Manipulation Test.



El Pick-up Test

Los profesionales más sensibilizados, por motivos obvios, respecto a la necesidad de la evaluación de las capacidades manipulativas de la mano son, sin duda, los cirujanos de la mano. Estos profesionales han señalado la escasa capacidad predictiva de las pruebas simples de sensibilidad pasiva y motricidad en relación con las capacidades funcionales de la mano (Moberg, 1962; Dellon, 1981). Como fruto de la necesidad de pruebas capaces de evaluar dichas capacidades funcionales, Moberg (1962) desarrolló un sencillo test capaz de combinar las capacidades de motricidad fina y reconocimiento de objetos comunes de pequeño tamaño.


Diseño
El diseño contempla una única medida de la variable dependiente, que es el tiempo de realización de la tarea.

Como variable independiente genérica aparece la realización con cada una de las dos manos de forma diferenciada.


Material
El test consta de una caja circular de aproximadamente 5 cm. de diámetro y 3 cm. de altura, y doce objetos comunes, concretamente: un tornillo, un clavo, un clip metálico, un imperdible, una moneda de 5 ptas., un botón pequeño (0.7 cm. de diámetro), una tuerca (0.8 cm. de diámetro), una llave pequeña (de candado), una escarpia, una arandela, un botón grande (2 cm. de diámetro) y una moneda de 25 pts. (con agujero).
Procedimiento
El Pick-up Test es en una prueba clínica en que se solicita al sujeto que coja con la mano los doce pequeños objetos situados encima de la mesa y que los deposite, uno a uno, en una pequeña caja. Dicha prueba debe ser realizada consecutivamente con ambas manos. Se pide al sujeto, además, que nombre cada uno de los objetos a medida que los va cogiendo de la mesa. Se consigna el tiempo de realización de la tarea con cada una de las manos.
El Minnesota Rate of Manipulation Test (MRMT)
El MRMT es un test estandarizado utilizado para la evaluación de las capacidades manipulativas. Este test está comercializado por la casa Lafayette Instrument INC.
Diseño
El diseño contempla una única medida de la variable dependiente, que es el tiempo de realización de la tarea.

Como variable independiente genérica aparece la realización con cada una de las dos manos de forma diferenciada de la subprueba de desplazamiento, si bien la subprueba de giro es de realización bimanual y por tanto incomparable con las anteriores.


Material
El test consta de un panel de 90 x 30 cm., con huecos para la colocación de 60 piezas. Estas piezas son cilindros de 4 cm. de diámetro y 2 cm. de alto.
Procedimiento
El test contiene cinco subpruebas, que hemos reducido a tres en su aplicación. Las dos primeras, a realizar con cada una de las dos manos, consisten en el desplazamiento de las piezas al hueco adyacente, y es llamado test de desplazamiento, y la tercera realizada de forma bimanual, consiste en el giro y recolocación en el mismo hueco de cada una de las piezas, siendo llamado test de giro.

Es importante recordar que las medidas estandarizadas fueron obtenidas en realizaciones con control visual, por lo que no se debe describir el comportamiento de las personas ciegas desde estos criterios. No obstante, el test presenta una especificación para su administración a personas ciegas, según la cual, la realización de tres tandas de entrenamiento, antes de la realización de las tres sesiones de medida, supone un ajuste de las puntuaciones de las personas ciegas a los valores normativos de la población general. Sin embargo, tras la aplicación piloto de este formato a un grupo de personas ciegas voluntarias (Travieso, 2000), en los que obtuvimos tiempos entre 2,5 y 3 veces superiores a la puntuación normativa, y la constatación de que la realización de seis tandas de cada ejercicio suponía una saturación en los sujetos participantes, hemos decidido no utilizar dichas puntuaciones para la descripción de nuestros resultados, contemplando la prueba de forma interna a los grupos estudiados.

Se concluye que este test permite una evaluación de la destreza manual por medio de un valor cuantitativo que contempla de manera separada el trabajo de ambas manos, que despeja respecto a la prueba anterior la necesidad del reconocimiento de los objetos manipulados y que plantea una prueba de control bimanual.
Subsistemas del tacto analizados


  • Dominancia manual.

Estas pruebas permiten una evaluación funcional de la dominancia manual con valores cuantificados (diferencias entre ambas manos en las pruebas).

  • Capacidades manipulativas, motricidad fina y destreza manual.

Ambos test permiten la evaluación de las capacidades manipulativas en diseños comparativos del rendimiento en las mismas. Por ello, las pruebas pueden ser utilizadas para el seguimiento de programas de entrenamiento de la destreza manual.

  • Relación con las capacidades sensoriales y motoras

De nuevo, la presencia de medidas cuantitativas simples (tiempos de realización de las tareas) de las capacidades manipulativas permite poner las mismas en relación con las capacidades sensoriales y motoras simples evaluadas con las tareas anteriores.
Prueba de estereognosis manual. Reconocimiento de objetos tridimensionales
La prueba de reconocimiento de objetos tridimensionales es una réplica de la tarea diseñada y realizada por Lederman y Klatzky (1990) restringida a 30 objetos de los 57 originales, y agrupados en seis cualidades diana (característica física esencial para su reconocimiento).
Diseño
El diseño considera dos medidas de la variable dependiente (el reconocimiento de los objetos) que son el tiempo de exploración y la respuesta (sí/no).

Como variable independiente general se considera la cualidad diana del objeto, concretamente: tamaño, textura, peso, dureza, forma y temperatura.


Material
El material utilizado es un conjunto de objetos comunes agrupados según la característica diana que aparecen en el anexo 2.
Procedimiento
Se solicita al sujeto que explore de forma libre un objeto, presentado en orden aleatorio, y que en el menor tiempo posible conteste si/no sobre su pertenencia a una clase, por ejemplo:

“¿Es este tenedor un tenedor de postre?” (cualidad diana tamaño).

Se recoge la respuesta (sí/no) y el tiempo de exploración.

Un análisis avanzado de esta tarea consiste en la utilización de la metodología observacional sobre las exploraciones grabadas en vídeo de la prueba. Así, es posible analizar la utilización diferencial de los llamados procedimientos de exploración “PEs” (Lederman y Klatzky, 1987).

Un PE, según lo definen las propias autoras, es un patrón estereotipado de movimiento de la mano que tiene ciertas características invariables y otras que son altamente típicas. No está representado por un movimiento o posición particular de la mano, conectado directamente a un tipo de recepción sino a un conjunto invariable de características que mantienen sus propiedades y son considerados movimientos intencionales, esto es, usados para obtener información específica sobre el objeto y/o elicitados por estas propiedades. (Lederman y Klatzky, 1987).

Por medio de las estrategias de investigación señaladas anteriormente, estas autoras extrajeron una serie de patrones de exploración que aparecían relacionados con la extracción de determinadas características de los objetos. Los PEs. encontrados, y su principal característica diana, aparecen en la tabla 5.


Tabla 5

Procedimientos de exploración y característica diana.

PEs

Característica del objeto

Movimiento lateral

Textura

Contacto estático

Temperatura

Cierre

Forma global / Tamaño

Test funcional

Función específica

Presión

Dureza

Sujeción sin soporte

Peso

Seguimiento del contorno

Forma global / Forma exacta

Prueba de movilidad de una parte

Movilidad de una parte



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